概述
在早期科幻时代,正如 HAL 9000 不祥的红色眼睛和《终结者》狰狞面孔等当时流行的文化意象造成的恐惧一样,机器人一直笼罩在令人毛骨悚然的阴影下。
然而,如果抛开科幻进入现实世界,人类可以利用的机器人技术潜力则无比巨大。机器人可以充当助手,也可以是人类的伴侣和朋友,它们在教育培训领域可以发挥独一无二的作用。但是,为了帮助人类克服其以娱乐为驱动的心理,机器人必须可爱、友善并且有趣,它们还需在外观和行为上与人类相仿。
如何实现机器人美观性与实用性的完美融合,SOLIDWORKS拥有强有力的发言权。
挑战:
将人形机器人开发提升至全新水平,创造出亲切迷人并常伴左右的高技术机器人。
解决方案:
实施 SOLIDWORKS Premium 设计、SOLIDWORKS Simulation Premium 分析、SOLIDWORKS Plastics 注塑成型分析和 SOLIDWORKS PDM Professional 产品数据管理软件。
应用效果:
•制造出的机器人具有类人运动能力
•解决了结构、热力和注塑成型问题
•自动线路布局和步路
•用于自闭症治疗的创新机器人平台
曲面工具有助于让机器人更加类人化
借助 SOLIDWORKS 设计工具,我们的客户成功地设计出了有史以来最类人的机器人,这是一个重要里程碑。NAO 机器人装有触觉传感器、摄像头、扬声器、LED 和麦克风,它能感知周围环境并与其交流,还能在与其主人的互动过程中学习。这款机器人移动时非常安静、平稳并与人类相似,其尺寸和优雅的姿态彰显了安静、友善且舒适的特性。
研发部机械电子经理 解释说:“机器人的外形必须友善且美观,我们的设计师使用 SOLIDWORKS 曲面工具创造出了光顺、优雅的机器人外形,而且干涉检查功能可确保内部零部件完美配合。SOLIDWORKS PDM Professional 系统使设计师可以专注于创新,同时该 PDM 系统还负责项目的结构。
设计自动化和性能优化
通过利用 SOLIDWORKS 设计自动化和仿真工具,我们的客户避免了因大量原型制作耗费的时间和成本,同时还优化了机器人设计。借助 SOLIDWORKS Routing 功能,设计师节省了为机器人进行线路布局的时间。工程师借助SOLIDWORKS Simulation 结构和热力学分析工具解决了性能问题,尤其是机器人手部和头部的性能问题。 通过 SOLIDWORKS Plastics 软件解决了制造塑料零件时的模具填充问题。
机械与设计工程师补充道:“SOLIDWORKS Simulation 可确保零件既足够坚固又十分轻便。鉴于 NAO 需要搬动其自身的重量以及电池和马达,这一点尤其重要。即使减轻一克,这对我们也非常重要,SOLIDWORKS Plastics 注塑成型分析软件确保了快速、准确且经济高效地生产塑料零件。”